三維(wei)掃描儀是一種科學儀器，用于(yu)檢ce和(he)分析現(xian)實shi界中(zhong)物(wu)體(ti)或環境的(de)形狀(幾何結構(gou))和(he)外觀數據(如顏(yan)色、表面(mian)反照率(lv)和(he)其他屬(shu)性)。收集的(de)數據通常用于(yu)3D重(zhong)建計算(suan)，并且在虛(xu)擬shi界中(zhong)創建真實物(wu)體(ti)的(de)數字模型。這些模型有著廣泛的(de)應(ying)用，如工業設計、缺陷(xian)檢ce、逆(ni)向(xiang)工程、機器人導航、地形測量、醫學信(xin)息、生物(wu)信(xin)息、刑事(shi)鑒(jian)定(ding)、數字文物(wu)收藏、電影制作、游戲創作素材(cai)等。三維(wei)掃描儀的(de)生產并不(bu)依賴于(yu)單一的(de)技(ji)(ji)術。不(bu)同(tong)的(de)重(zhong)建技(ji)(ji)術各有利(li)弊(bi)，成本和(he)售(shou)價也有高有低(di)。沒有通用的(de)重(zhong)建技(ji)(ji)術，儀器和(he)方法往往受到物(wu)體(ti)表面(mian)特征的(de)限制。例如，光學技(ji)(ji)術不(bu)容易(yi)(yi)處(chu)理(li)有光澤(高反照率(lv))、鏡面(mian)或半透明的(de)表面(mian)，而激(ji)光技(ji)(ji)術不(bu)適合易(yi)(yi)碎或易(yi)(yi)腐的(de)表面(mian)。

　　三維(wei)掃描(miao)儀的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是在物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)幾何表面上創(chuang)建(jian)點云。這(zhe)(zhe)些點可以(yi)(yi)被插入到物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)表面形狀中。點云越(yue)密集，可以(yi)(yi)創(chuang)建(jian)的(de)(de)(de)模型(xing)就(jiu)越(yue)jing確(que)(這(zhe)(zhe)個過(guo)程稱為3D重建(jian))。如果掃描(miao)儀可以(yi)(yi)得(de)到表面顏色，就(jiu)可以(yi)(yi)進一步將材質(zhi)貼(tie)圖粘貼(tie)到重建(jian)的(de)(de)(de)表面上，這(zhe)(zhe)就(jiu)是所謂的(de)(de)(de)材質(zhi)打(da)印(yin)。

　　三維掃描儀可以比作照相機。它們的(de)視(shi)線范(fan)(fan)圍(wei)都是圓錐形(xing)的(de)，信息(xi)收集都局限在一定范(fan)(fan)圍(wei)內。兩者的(de)區別在于，攝像(xiang)頭(tou)捕捉的(de)是顏色信息(xi)，而(er)其測(ce)量(liang)的(de)是距離(li)。因為測(ce)量(liang)結果包含深度(du)信息(xi)，所以通常稱(cheng)為深度(du)視(shi)頻或(huo)距離(li)視(shi)頻。

　　由于(yu)三維掃(sao)描(miao)儀的(de)掃(sao)描(miao)范圍有限，往(wang)往(wang)需要改變(bian)掃(sao)描(miao)儀與物(wu)(wu)體的(de)相對位(wei)置(zhi)或(huo)將物(wu)(wu)體放置(zhi)在電動轉盤上，經過(guo)多(duo)次(ci)掃(sao)描(miao)后才(cai)能拼湊出物(wu)(wu)體的(de)完整模(mo)型(xing)。整合(he)多(duo)個單面模(mo)型(xing)的(de)技(ji)術稱(cheng)為視頻配準或(huo)對齊，它涉及多(duo)種(zhong)三維比較方法。